בכל תא מעלית חייבות להיות לפחות שתי דלתות. הדלת האחת בתא עצמו, והדלת השנייה בפיר המעלית. הדלתות יכולות להיפתח באופן ידני ובאופן אוטומטי.
חוק התכנון והבנייה מחייב, כי גם דלתות המעליות יהיו דלתות תקניות ומאושרות.
כיום מרבית דלתות המעליות הן אוטומטיות - הפנימית והחיצונית כאחד.
הדלת הידנית הפשוטה ביותר היא דלת כנף. בבנייני מגורים רבים, בני 4 ו-5 קומות, קיימת מעלית, שבה הדלת שבכל קומה היא דלת כנף על ציר, והדלת שבתא עצמו היא דלת אוטומטית.
הדלתות האוטומטיות יכולות להיות דלתות עם פתיחה מרכזית, בהן פתיחת הדלת היא מהמרכז לצדדים.
סוג נוסף הוא דלתות עם פתיחה טלסקופית, אז מורכבת הדלת מ-2 עד 4 כנפיים הנכנסות לאחד מצדדיו של התא.
קיימות גם דלתות פתיחה מרכזית עם פתיחה טלסקופית. דלתות אלו נפתחות מהאמצע לשני צדדי התא, ולכל צד נכנסות מספר כנפיים.
וישנן אף דלתות הנפתחות בפתיחה אנכית, ידנית ואוטומטית. דלתות אלו מיועדות עבור מעליות משא, כאשר הגובה הנדרש הוא גדול.
חשוב בעת תכנון מיקום המעלית ומיקום דלתות הכניסה למעלית בקומות השונות, לוודא שכיווני פתיחת הדלתות אינם מפריעים לתנועת האנשים בקומה או במדרגות. חשוב אף לוודא, כי אופן פתיחת הדלת ומבנה מקום ההמתנה למעלית מאפשרים כניסה נוחה אל המעלית. יש להתחשב בתכנון הגישה אל המעלית.